St. Bernhardt verdankt seinen Namen seiner Wegkapelle (1382) und bestand aus einem Weiler, der um 1463 zu Hainbach zählte.

Kennenburg wurde 1339 als Burg erwähnt. Um 1830 wurde eine Wasserheilanstalt gegründet, die 1875 zur Nervenheilanstalt und Anfang des 20. Jahrhunderts in eine Klinik umgebaut wurde. Die Gebäude wurden 1968 abgebrochen und durch ein Feierabendheim mit geriatrischer Klinik ersetzt.

Wiflingshausen wurde erstmals um 1280 als ein Weiler erwähnt. In den vergangenen Jahrzehnten ist der Stadtteil stark gewachsen.

Historische Bilder der Esslinger Stadtteile unter www.esslinger-zeitung.de/stadtteilserie.html